复习课
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约 2 分钟
复习要点
- 控制论的创始人及其代表著作
- 控制论的产生背景、主要内容
- 控制论与系统论、信息论之间的关联关系
- 信息论的主要内容及其代表人物
- 系统论的主要内容及其代表人物
- 系统论中的“新三论”，及其代表人物
- 反馈控制的概念、意义与应用举例
- 控制系统建模的必要性、目的、方法
- 自动控制系统的基本环节（原件）
- 控制系统“扰动”的概念
- 炉温、水箱液位、压力等参数自动调节的过程控制系统的功能框图画法。
- 控制系统的结构--方块图表示法，如何化简一个复杂的方块图?
- 系统的信号流图表示法，总传输增益计算方法。
- 控制系统的稳定性
- 自动控制系统的稳态和动态质量指标有哪些?
- 何谓研究自动控制系统的时间域研究法?有何优缺点?
- 设有一单位反馈控制系统，其闭环控制系统的特征方程式为: \(s^3+6s^2+5s+K=0\) 试判断能使系统稳定的参数 K 的范围。
- 何谓研究自动控制系统频率域研究法?试述传递函数的概念。
- 连续信号的离散化与数字化
- 数字滤波的优点与常用方法
- 采样控制系统的常用结构
- 数字控制器的设计方法
- PID 控制概念、内容;比例、积分、微分控制的作用
- 前馈补偿控制的原理与结构
- 预测控制的基本原理和三要素
- 自适应控制的概念
- 智能控制的概念和方法:专家控制、模糊控制
- 机器人的基本结构类型与应用举例
- 机器人轨迹规划
- 自主车辆中的控制系统结构
- 城市交通中的分层递阶控制
- 工业 4.0 的四大主题
- 《中国制造 2025》的核心目标和重点发展领域
- 工业大数据的发展历程、应用场景
- 一般生物系统的常见结构与组成单元
- 生物控制论的主要研究方法
- 经济控制模型的三种应用
- 国民经济反馈控制系统的控制框图描述
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